Where to use être:

with reflexive verbs:

se promener (infinitif présent) - s’être promené (infinitif passé)

se brosser

et bien d’autre

Je me suis brossé les dents - I brushed my teeth.

Il s’est brossé les dents. (se brosser)

with intransitive verbs:

when things are moving

DR. & MRS. VANDERTRAMP Passer par

D- Devenir - to become

R- revenir- to come back

&

M- monter- to go up, remonter- to climb again, ascendre - to climb up

R- rester- to stay, demeurer- to remain