all verbs:

Nous conjugation in Le présent without -ons, and we add -ant to the stem

nous mangeons -

mange+ant = mangeant

venir = nous venons venant
finir = nous finissons finissant
rendre= nous rendons rendant
exceptions
être étant
avoir ayant
savoir sachant

gérondif= en + participe présent

en sachant = while knowing