where not to use participe présent :

I am going to do this - je vais faire ça

i am speaking - je parle

karen is seeing - Karen voit

I was speaking - je parlais

where to use it:

to modify a noun:

Voyant Karen, il a changé de direction.

Habitant près de la gare, il est dérangé constamment par le bruit des trains.

La petite fille, regardant la télévision, était assise dans le canapé.

La petite fille, qui regardait la télévision, était assise dans le canapé.

The little girl, who was watching TV, was sitting on the couch.

Le gérondif

en+participe présent = gérondif

while doing something